A engenharia legal é dividida em dois grandes grupos, a engenharia diagnóstica e a engenharia de avaliações, portanto, a engenharia legal pode ser definida como uma ciência que abrange conhecimentos técnicos, jurídicos, periciais e econômicos dentro da engenharia, a fim de criar as evidências legais.
Especificamente a engenharia diagnóstica, engloba funções de vistoria, inspeção, arbitramento, auditoria, perícia, assistência técnica e consultoria, que na realidade são termos facilmente confundidos no cotidiano de profissionais ou de clientes.
Já, especificamente a engenharia de avaliação, consiste em atender inerentemente a NBR 14653, que trata sobre as metodologias e parametrizações utilizadas nos laudos de avaliação mercadológica de bens.